2005. december 1-jén a Renault-nál tesztelt. Ezt jutalomként kapta a World Series by Renault sorozat megnyeréséért. A BMW Sauber december 20-án jelentette be a lengyel versenyző leszerződtetését. Kubica a csapat harmadik pilótája lett a 2006-os szerzonra. Fő feladata a BMW versenyautóinak tesztelése volt, valamint harmadik pilótaként részt vett a futamok előtti pénteki hivatalos szabadedzéseken.
Év közben a BMW Sauber Jacques Villeneuve-vel szerződést bontott, helyére pedig Kubicát ülették be. Első versenyén, a Magyar Nagydíjon 7. lett, de utólag kizárták, mivel a futam utáni mérlegelésen a versenyautó és a versenyző összsúlya 2 kilogrammal kisebb volt a megengedettnél.Harmadik versenyén, Olaszországban már 3. helyezettként dobogóra állhatott. Az évben már nem sikerült több pontot szereznie, így 6 ponttal a 16. helyen zárta az évet.