Robert 1995-ben kezdett el gokartozni. 1995-ben, 1996-ban és 1997-ben is megnyerte a korosztályos lengyel bajnokságot. 1998-ban Európában második, Olaszországban és Monacóban első lett. 1999-ben Olaszországban és Monacóban is újra nyert. 2000-ben, utolsó gokartos szezonjában az európai és a világkupában is negyedik lett.
Profi karrierjét 2000-ben a Formula-Renault tesztpilótájaként kezdte. Már első évadjában megszerezte élete első pole pozícióját. 2002-ben 4 győzelmet és egy 2. helyet sikerült elérnie, valamint 7. lett a Formula Renault Európa Kupán. Az év végén a brazil futamon Interlagosban fölényes győzelmet aratott.
A Formula-Renault után 2003-ban a Formula Three Euro Series következett. Bemutatkozása azonban késett, mivel egy közúti balesetben eltört a karja. Elhalasztott debütálása alkalmával karjában egy műanyag kapoccsal és 18 titán szeggel megnyerte a futamot. Az évadot a 12. helyen zárta. 2004-ben a gyári Mercedes csapattal 7. lett.
2005-ben az Epsilon Euskadi csapat versenyzőjeként megnyerte a World Series by Renault sorozatot, amit Formula–1 tesztelési lehetőséggel jutalmaztak.